電子連接器制做的最終階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式方法有兩種:獨自對插或組合對插。獨自對插是指每次接插一個插針;組合對插則一次將好幾個插針一起與盒座接插。無論是采取哪種接插方式方法,制作商都要求在組裝階段檢驗所有的插針是否有錯漏和定位正確;其他的一類常規(guī)性的檢驗使命則與連接器合作面上間距的測量關(guān)。
和沖壓階段相同,連接器的組裝也對自動檢測體系提出了在檢驗速度上的挑戰(zhàn)。盡管多數(shù)組裝線節(jié)拍為每秒一到兩件,但關(guān)于每個通過攝像頭的連接器,視覺體系通常都需完結(jié)好幾個不同的檢驗項目。因而檢驗速度再次成為一個重要的體系性能指標(biāo)。
組裝完結(jié)后,連接器的外形規(guī)格尺寸在數(shù)量級上遠遠大于單個插針?biāo)饝?yīng)的規(guī)格尺寸公役。這點也對視覺檢測體系帶來了另一個問題。比如說:某些連接器盒座的規(guī)格尺寸超過一英尺而具備有幾百個插針,每個插針方位的檢驗精度都必須在幾千分之一英寸的規(guī)格尺寸范圍內(nèi)。顯而易見,在一幅圖像上無法完結(jié)一個一英尺長連接器的檢驗,視覺檢測體系只能每次在一較小視野內(nèi)檢驗有限數(shù)目的插針質(zhì)量。為完結(jié)整個連接器的檢驗有兩種方式方法:運用好幾個攝像頭(使體系消耗增加);或當(dāng)連接器在一個鏡頭前通過期接連觸發(fā)相機,視覺體系將接連攝取的單禎圖像"縫合"起來,以判別整個連接器質(zhì)量是否合格。后一種方式方法是PPT視覺檢測體系在連接器組裝完結(jié)后通常所選用的檢驗方式方法。
"實踐方位"的檢驗是連接器組裝對檢驗體系的另一要求。這個"實踐方位"是指每個插針頂端到一條規(guī)定的規(guī)劃基準(zhǔn)線之間的間隔。視覺檢測體系必須在檢驗圖像上作出這條假想的基準(zhǔn)線以測量每個插針頂點的"實踐方位"并判別其是否到達質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。然而用以劃定此基準(zhǔn)線的基準(zhǔn)點在實踐的連接器上經(jīng)常是不可見的,或者有時出現(xiàn)在其他的一個平面上而無法在同一鏡頭的同一時間內(nèi)看到。甚至在某些情況下不得不磨去連接器盒體上的塑料以確認這條基準(zhǔn)線的方位。
